发动机装配线上大壳体类零件的装配拧紧工艺通常是多颗螺栓在同一平面上拧紧，如发动机正时链壳罩、气缸盖罩、油底壳等，紧固螺栓规格相同，但数量较多，常用的自动拧紧工艺是根据螺栓数量及分布采用扭矩可以调节控制的多轴螺栓拧紧机设备，对所有螺栓进行同步自动拧紧。

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1、发动机的缸盖螺栓有18颗之多，拧紧轴加上一些传统拧紧模组机构，整台多轴拧紧机占用空间就很大且笨重，显然不利于在空间布局要求很高的流水装配线上来进行多轴拧紧，而且整个行业内很少有厂家能做到超过10轴以上的自动拧紧机构。

2、设备故障率高，维修不便，拧紧轴多，需要搭配的传统拧紧模组也多，而传统模组运动速度快对拧紧轴可能产生一定冲击，拧紧轴传感器容易产生损害，故障概率也会相应增加，而且拧紧轴密集分布，维修空间小。

因此，如果没有一套与连续的流水装配线同步运行的拧紧模组机构，这么多的螺栓要一次认帽成功，是不容易的事情。这不仅影响产品的质量，也造成经济上的损失。为了解决上述存在的问题，丹尼克尔提供一种结构更加紧凑的一体化拧紧模组机构来组成12轴多轴螺栓拧紧机构，用于发动机自动装配生产线的多螺栓同步拧紧。

该一体化拧紧模组机构在多轴螺栓拧紧机的应用优势主要体现在以下4点：

结构一体化：结构紧凑，无外置移动机构，节省现场空间;宽度、体积更小，可应用更复杂工况、实现更小间距螺钉的拧紧;重量更轻(下降20-30%)，有利于与机器人及三轴模组集成使用，小扭矩系列可以实现5Kg机器人搭载;气电布局简单，线缆固定避免拖链运动。

协作高质量：专利设计，特殊结构，吸钉管可停止在吸钉位，进行吸钉;确保螺钉吸取的垂直度及稳定性，保障产品拧紧合格;夹持块采用主动张开的形式，夹持块与吸钉管无冲击磨损，提高吸钉管可用寿命;采用固定式安装，减少模组运动对拧紧工具的冲击，保护工具传感器，提高拧紧工具的使用寿命。

使用更便捷：批头更换更加便捷：相比传统模组需要拆卸工具才能进行批头的更换，一体式模组只需要把枪头部分拆掉，气缸伸出即可进行更换，无需拆卸工具部分;拧紧下压力柔性可调：通过气路上的调压阀即可进行拧紧下压力的调节，相比传统模组需要更换弹簧更加便捷;

操控更安全：Z项无外部移动机构，提升产品安全性，适合人机协作。

通过一体化模组机构可以确保自动化多轴拧紧系统的稳定性，不仅可以显著地提高发动机装配效率，还可以更大限度地提高装配质量。

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